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觀察者網(wǎng)訊（文/胡毓靖 編輯/莊怡）一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，要經(jīng)過(guò)多少測(cè)試，才能真正上路？

根據(jù)美國(guó)蘭德公司的研究，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在真實(shí)或者虛擬環(huán)境中至少進(jìn)行110億英里（177億公里）的里程測(cè)試，才能證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)比人類(lèi)駕駛員更可靠。

照這個(gè)里程，假設(shè)由100輛車(chē)組成的車(chē)隊(duì)，每年365天每天24小時(shí)不間歇以40km/h的平均速度進(jìn)行測(cè)試，大概需要500年。

不光成本難以估算，可能你我都等不到這一天了。

更現(xiàn)實(shí)的方法是，把自動(dòng)駕駛的測(cè)試放到虛擬環(huán)境下進(jìn)行。比如自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)公司waymo將測(cè)試置于虛擬城市和虛擬仿真系統(tǒng)carcraft中，據(jù)The verge報(bào)道，截至2021年，waymo已經(jīng)在虛擬環(huán)境中完成了150億英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試，而實(shí)際道路測(cè)試的里程距離只有2000萬(wàn)英里。

在國(guó)內(nèi)，百度、騰訊、華為、阿里等科技企業(yè)均已加入仿真測(cè)試的探索，其目的也是為了進(jìn)入市場(chǎng)龐大的汽車(chē)行業(yè)，建立更大的數(shù)據(jù)平臺(tái)，形成新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)點(diǎn)。

給汽車(chē)戴上VR眼鏡

襄陽(yáng)達(dá)安汽車(chē)檢測(cè)中心的《數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系》最近成功入選了“2021中國(guó)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)典型應(yīng)用案例”，后者展示我國(guó)新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革下，數(shù)字化轉(zhuǎn)型切口下的5G+智慧平臺(tái)賦能的典型案例。

國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(襄陽(yáng)) 工信部數(shù)字孿生測(cè)試體系建設(shè)項(xiàng)目

簡(jiǎn)單理解這個(gè)數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試的原理，就像是“給一輛實(shí)車(chē)戴上了一個(gè)AR眼鏡或者VR頭盔”，通過(guò)虛擬信號(hào)不斷給自動(dòng)駕駛汽車(chē)做“陪練”，讓汽車(chē)的安全驗(yàn)證更靠譜。

“它本質(zhì)是（汽車(chē)）在一個(gè)空曠場(chǎng)地內(nèi)跑，但是通過(guò)我們給它注入各種各樣的虛擬信號(hào)，它會(huì)以為自己在全國(guó)各地各種各樣的場(chǎng)景去運(yùn)行，只不過(guò)周?chē)h(huán)境是虛擬的，通過(guò)這樣我們可以更適合觀察它對(duì)于各種各樣場(chǎng)景的反應(yīng)，而且這樣很安全。因?yàn)椴粫?huì)出現(xiàn)碰撞，對(duì)他沒(méi)剎住把車(chē)或者是那種假人假車(chē)給撞壞了這種情況發(fā)生”，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)這個(gè)仿真系統(tǒng)的騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天向我們通俗地解釋道。

孫馳天介紹，目前騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)TAD Sim2.0可以每天測(cè)試1000萬(wàn)公里，以虛擬場(chǎng)景中的算法回歸測(cè)試為主，另外通過(guò)虛擬城市補(bǔ)齊測(cè)試中的長(zhǎng)尾細(xì)節(jié)。

至于為什么要做仿真測(cè)試，而不是真實(shí)路測(cè)，就要談到自動(dòng)駕駛測(cè)試的場(chǎng)景測(cè)試和成本效率方面的問(wèn)題。

簡(jiǎn)要理解自動(dòng)駕駛測(cè)試的過(guò)程，首先是通過(guò)車(chē)載傳感器（攝像頭、雷達(dá)）感知周?chē)牡缆贰⑵渌?chē)輛、行人、障礙物等，傳感器在感知過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，而如此龐大的數(shù)據(jù)需要車(chē)端將數(shù)據(jù)回傳至云端，然后通過(guò)算法標(biāo)注，判定車(chē)輛的行駛。

虛擬仿真生成的一群動(dòng)物過(guò)馬路的場(chǎng)景

不同場(chǎng)景下產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是完善自動(dòng)駕駛算法和系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，但受限于真實(shí)路測(cè)的成本、效率和安全風(fēng)險(xiǎn)等因素，目前自動(dòng)駕駛算法測(cè)試大約90%用仿真平臺(tái)完成，9%在測(cè)試場(chǎng)完成，只有1%通過(guò)實(shí)際路測(cè)完成。

此外，盡管真實(shí)路測(cè)能很好體現(xiàn)測(cè)試的隨機(jī)性、復(fù)雜性和典型性，但是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景沒(méi)有窮盡，復(fù)雜且難以預(yù)測(cè)，而真正對(duì)自動(dòng)駕駛安全驗(yàn)證有高度價(jià)值的是極端場(chǎng)景（corner case），也就是還原真實(shí)路況不確定性的交通事故、惡劣天氣等特殊情況，很難在真實(shí)路測(cè)中應(yīng)測(cè)試需求再現(xiàn)，只能通過(guò)仿真完成。

在測(cè)試效率上，虛擬仿真的優(yōu)勢(shì)也更為明顯。前面已經(jīng)提及TAD Sim2.0可以每天進(jìn)行1000萬(wàn)公里的測(cè)試，而且自動(dòng)駕駛的車(chē)輛可大量部署，進(jìn)行7×24不間斷測(cè)試。

另外被視為虛擬仿真測(cè)試落地最快的美國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)Waymo旗下的仿真平臺(tái)Carcraft，每天可在虛擬道路上行駛約2000萬(wàn)英里，相當(dāng)于在真實(shí)世界中行駛10年，而截至2021年，waymo已經(jīng)在虛擬環(huán)境中完成了150億英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試，而實(shí)際道路測(cè)試的里程距離只有2000萬(wàn)英里。

值得注意的是，由于自動(dòng)駕駛有級(jí)別之分，目前行業(yè)仍在L2（部分自動(dòng)駕駛）到L3（特定條件下的自動(dòng)駕駛）階段，而自動(dòng)駕駛測(cè)試也依級(jí)別不同而要求不同。

孫馳天透露，騰訊虛擬仿真測(cè)試不同自動(dòng)駕駛級(jí)別的車(chē)型的測(cè)試?yán)锍滩顒e很大，越往高級(jí)別測(cè)試?yán)锍淘酱蟆！罢f(shuō)實(shí)話(huà)我們并沒(méi)有統(tǒng)計(jì)過(guò)我們有多少（累計(jì)里程），但自動(dòng)駕駛級(jí)別每上升一級(jí)，測(cè)試?yán)锍潭家邘资兜缴习俦丁薄?

除了場(chǎng)景上的仿真測(cè)試，虛擬城市是孫馳天團(tuán)隊(duì)提升測(cè)試效率的另一項(xiàng)嘗試。孫馳天表示，虛擬城市的測(cè)試基于高精度地圖運(yùn)行，通過(guò)云計(jì)算的擴(kuò)展來(lái)運(yùn)行更大的城市。

“對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，目前技術(shù)上還不存在問(wèn)題，就是（算力）資源消耗問(wèn)題”，“你可以理解為我們做了一個(gè)高逼真的虛擬城市游戲，里面有非常多的actor（角色），人和車(chē)都有自己的運(yùn)行邏輯”，孫馳天說(shuō)道。