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2016年的全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)峰會(huì)風(fēng)生水起。在萬(wàn)眾矚目的全球智能機(jī)器人大會(huì)上，壓軸大戲是三位無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)者聊無(wú)人駕駛。

這是一個(gè)充滿化學(xué)反應(yīng)的有趣組合。三位技術(shù)達(dá)人過(guò)去分別在谷歌研究院、英特爾研究院和北京理工大學(xué)修煉多年。吳甘沙，趙勇，姜巖，幾個(gè)老男孩聊出了什么干貨呢？

讓我們帶著一顆對(duì)未來(lái)充滿好奇的心，回歸到“無(wú)人駕駛”這個(gè)話題本身：

“三個(gè)充滿熱情又樂(lè)觀的老男孩，是怎么走到一起的？”

以前在谷歌研究院工作的時(shí)候，趙勇會(huì)接觸到無(wú)人駕駛項(xiàng)目。曾經(jīng)有一個(gè)機(jī)會(huì)，他和Sebastian Thrun（斯坦福和谷歌無(wú)人駕駛車的始作俑者）聊谷歌無(wú)人駕駛汽車。趙勇跟他說(shuō)，您這個(gè)項(xiàng)目里一定用了很多視覺(jué)技術(shù)，他說(shuō)沒(méi)有，還說(shuō)一點(diǎn)都不用，當(dāng)時(shí)趙勇很受傷。   

當(dāng)趙勇了解無(wú)人車項(xiàng)目之后，其實(shí)跟Sebastian Thrun也有一定的同感。無(wú)人駕駛是有可能用視覺(jué)技術(shù)做出來(lái)的。然而，要是把一輛無(wú)人駕駛汽車做出來(lái)，光靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)是不夠的，汽車除了人工智能以外，它需要懂得怎么控制汽車，怎么操縱汽車，怎么規(guī)劃汽車的運(yùn)動(dòng)，還需要非常強(qiáng)壯，非常安全，有性能很高的計(jì)算機(jī)。所以趙勇當(dāng)時(shí)在琢磨，如果要把這個(gè)事做成，必須找到能夠把這些事情做好的新的團(tuán)隊(duì)。于是，他就在積極探索這樣的伙伴。

然后發(fā)生的故事，大家就不陌生了。趙勇找到了吳甘沙和姜巖，三個(gè)有夢(mèng)想又熱情滿溢的老男孩，開(kāi)始了他們征服無(wú)人駕駛的新旅程。

趙勇

“為什么大公司總是最早的發(fā)現(xiàn)技術(shù)新的趨勢(shì)，但是最終落在后面？”

先講個(gè)故事。

吳甘沙和“冬吳相對(duì)論”的吳伯凡老師有一個(gè)很有趣的聊天。他非常納悶為什么大公司總是最早的發(fā)現(xiàn)技術(shù)新的趨勢(shì)，但是最終它落在后面？吳伯凡說(shuō)有這么一個(gè)寓言故事，獅子是百獸之王，它去追一只兔子竟然沒(méi)有追到，大家都嘲笑獅子，獅子就說(shuō)你看兔子對(duì)我來(lái)說(shuō)就是一頓午餐而已，而兔子是為自己的生命在奔跑。所以無(wú)人駕駛這件事情一定在創(chuàng)業(yè)公司來(lái)做，一定會(huì)更快，更好的把它做出來(lái)。

和“無(wú)人駕駛”結(jié)緣，對(duì)吳甘沙來(lái)說(shuō)，可是個(gè)很長(zhǎng)的故事。

來(lái)，順便一起吐槽“大公司病”。

吳甘沙跟無(wú)人駕駛的淵源，可能到十多年前。

當(dāng)時(shí)英特爾研究院有個(gè)同事叫Gary Bradski，特別無(wú)聊，游離于研究院的主要研究方向之外。Gary Bradski是OpenCV的發(fā)起者，OpenCV現(xiàn)在是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域人盡皆知的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目（后來(lái)他又是機(jī)器人公司柳樹(shù)車庫(kù)和機(jī)器人開(kāi)源操作系統(tǒng)ROS的主要人員，現(xiàn)在又是MagicLeap的高級(jí)副總裁）。

Magic Leap的計(jì)算圖形領(lǐng)域大神，SVP Gary Bradski

現(xiàn)在如此高大上，可是那時(shí)候還不火。于是Gary跟斯坦福無(wú)人駕駛車隊(duì)混在一起，幫他們做一點(diǎn)點(diǎn)視覺(jué)的事情。05年的DARPA無(wú)人車挑戰(zhàn)賽，他幫斯坦福找英特爾贊助，可是英特爾已經(jīng)贊助了卡耐基梅隴的車，沒(méi)答應(yīng)。后來(lái)斯坦福的那輛車，叫斯坦利，全身已經(jīng)貼滿贊助的商標(biāo)，只剩下右邊的車窗還可以貼一個(gè)商標(biāo)，只要兩萬(wàn)美金（大風(fēng)哥哭了，“只要”兩萬(wàn)美金），所以Gary又找英特爾的市場(chǎng)部門，英特爾想想兩支有冠軍相的車隊(duì)雙保險(xiǎn)，不是很好？所以看到斯坦利的車也有了英特爾的logo。吳甘沙知道了這件事情，對(duì)無(wú)人駕駛就有點(diǎn)感興趣了。

08年以后，吳甘沙就試圖推動(dòng)英特爾把無(wú)人駕駛相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化。但是大公司總是覺(jué)得這個(gè)太遙遠(yuǎn)，更多精力放在車的中控娛樂(lè)系統(tǒng)，即車載娛樂(lè)系統(tǒng)上（In Vehicle Infotainment）。一晃就是6、7年，等到15、16年的時(shí)候，真正的自動(dòng)駕駛開(kāi)始火起來(lái)了。

然后，吳甘沙離開(kāi)英特爾，自己創(chuàng)業(yè)。趙勇說(shuō)：

“甘沙則是我們?nèi)ツ?月份的時(shí)候開(kāi)始聯(lián)系，他那時(shí)候是英特爾研究院的院長(zhǎng)。我發(fā)現(xiàn)他好像春心蕩漾，有點(diǎn)想要離開(kāi)英特爾了。我就想說(shuō)，他應(yīng)該是最好的幫我們來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜車載計(jì)算機(jī)的領(lǐng)袖?！?

（嘶，春心都被看出來(lái)了啊）

就在前幾天，英特爾CEO給員工發(fā)了一封信，說(shuō)我們?cè)谖锫?lián)網(wǎng)上要做三個(gè)事情，第一個(gè)事情就是無(wú)人駕駛。巨無(wú)霸總算反應(yīng)過(guò)來(lái)了。

吳甘沙

“我們是一群來(lái)自未來(lái)的人。事實(shí)上，自動(dòng)駕駛在很多人看來(lái)是未來(lái)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)已經(jīng)發(fā)生了，未來(lái)已經(jīng)來(lái)到了。”

（大風(fēng)哥表示，這句話應(yīng)該來(lái)自凱文·凱利的《必然》，他說(shuō)大部分人看不到已經(jīng)到來(lái)的未來(lái)事物。王飛躍原始則告訴吳甘沙：預(yù)言具有自我實(shí)現(xiàn)的能力。）

給大家普及下，到底“無(wú)人駕駛”是什么？

最準(zhǔn)確的一個(gè)詞叫智能駕駛Intelligent Driving，在智能駕駛當(dāng)中有很多不同的階段，不同的標(biāo)準(zhǔn)組織有不同的劃分。

無(wú)人駕駛的層次區(qū)分

但是基本上都是最初級(jí)的叫駕駛輔助，就是人在駕駛，機(jī)器做一定的輔助。比如說(shuō)預(yù)警型的，它就是駕駛的輔助。

中間有一個(gè)狀態(tài)，叫做輔助駕駛或者說(shuō)叫半自動(dòng)駕駛，這里不只是預(yù)警，在一些比較容易的場(chǎng)景下面，機(jī)器能夠幫助你駕駛，但是還是以人駕駛為主。

再往下一個(gè)階段叫高度自動(dòng)駕駛，基本上是機(jī)器在駕駛，人偶然輔助一下。   

最后一個(gè)階段，叫做完全無(wú)人駕駛，現(xiàn)在很多人都把這些概念混在一起。