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2001年，代號為IFT-6的攔截試驗中，美國首次使用大氣層外殺傷器（EKV）擊落了一枚“米諾陶2”靶彈，該型靶彈使用“民兵2”洲際導彈的第一、第二級和“飛馬座”型運載火箭的第三級，投射模擬彈頭，并在飛行中發出一個氣球假目標。由于“民兵2”導彈本身就是一種上世紀70年代開發的洲際導彈，而加裝新的第三級后，其飛行速度、彈道等數據都已經和現代固體燃料洲際導彈相去不遠，這個靶彈絕對可算是“洲際導彈級靶彈”的。

當然，這次試驗中，靶彈通過C波段向地面傳送自身實際位置，所以說“實戰”程度有限，因為當時諸如X波段雷達等裝備還在試驗階段，沒法進行模擬實戰條件下的攔截。但這次試驗驗證了大氣層外殺傷器具備攔截能力，也驗證了GMD系統總體概念的可行性。

2001年攔截試驗中正在升空的“米諾陶2”型靶彈，由于當時GMD系統相關探測、測控設備尚在研制測試階段，因此該彈的彈頭通過一個C波段信號發射器不斷“廣播”自身位置，所以這并非“實戰攔截”

早期GMD測試階段使用洛克希德公司的PLV火箭作為攔截彈，該彈發射的EKV關機速度僅有約3千米/秒，攔截是頗為勉強的

網上有些評論文章因此顯得有些自相矛盾，例如一篇文章這樣寫：“試驗型GBI導彈曾在試驗中攔截過米諾陶II/TLV洲際導彈靶彈，但2004年開始正式部署和具備戰斗能力的陸基中段防御系統，十多年來卻沒有進行過攔截洲際導彈級別靶彈的試驗，所謂‘唯一具備洲際導彈攔截能力的反導系統’總有些名不符實。”然而當年洛克希德的GBI實驗型攔截彈（PLV火箭，使用民兵2導彈的第二、第三級改裝）的性能遠不如現在“軌道科學”公司研制的OBV攔截彈（關機速度只有3千米/秒，不到OBV的一半），沒有理由說后者的性能反而不如前者，因此懷疑它不能攔截，這種說法因此很成問題。

仔細看了試驗中負責制造靶彈和攔截彈的“軌道ATK”公司的網頁和美國導彈防御局公布的消息，才發現問題所在。

事實上，我們應該對美國導彈防御局新聞的標題做如下翻譯：首次對“洲際導彈靶彈”型靶彈的攔截試驗。

是的……真相在這里：導彈防御局在公布FTG-15攔截試驗消息的時候故意打了個馬虎眼，利用英語里不必給武器型號名稱打引號的這個特點，公布自己要對“洲際導彈靶彈”進行攔截。也就是說，他們給一種靶彈起名叫“洲際導彈靶彈”然后攔截了它，宣布攔截“洲際導彈靶彈”取得成功，至于以前的“米諾陶2”型“洲際導彈級靶彈”，那不是“洲際導彈靶彈”型靶彈啊……

“洲際導彈靶彈”的第一級被認為是用的“三叉戟C4”彈道導彈的第一級發動機，這種1979年研制成功的潛射洲際導彈迄今也不落后，只是1992年“三叉戟D5”研制成功后，它才逐步退出歷史舞臺。可見ICBM靶彈模擬的目標性能還是很高的

“洲際導彈靶彈”的上面級來自“輕型陶魯斯”運載火箭，它和現役GBI反導攔截彈的發動機是一樣的

“洲際導彈靶彈”型靶彈，是軌道科學公司與美國軍方簽署合同，研制的一種模擬洲際導彈的靶彈。和部分媒體的說法不同，這種導彈不是什么“民兵導彈的衍生版”，而是一種全新的導彈。關于它的情況，目前沒有詳細軌公開資料。研制該彈的“軌道科學ATK”官方網站僅透露，該靶彈使用了“飛馬座”火箭部分技術。

根據該公司發布的照片，國外網友認為其第一級可能是退役“三叉戟C4”潛射洲際導彈的第一級發動機，第二級（尚不清楚是否有第三級）使用“飛馬座XL”的發動機，也就是Orion 50S XLG發動機。值得一提的是，這種發動機和OBV攔截彈的第一級是一樣的。某種意義上，“洲際導彈靶彈”（ICBM-T2）就是一發裝在“三叉戟”導彈上面的GBI攔截彈。

這枚靶彈的技術性能很高，完全具有模擬東風-31、41、白楊M、亞爾斯等洲際導彈部分彈道特征的能力。從這一點上看，美國媒體大吹這是對朝鮮導彈試驗的“回應”，實在是低估了自家的野心。也表明GMD系統本質上依然是那個“星球大戰”計劃的延續。