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廢除奴隸制后，一些拉美國家偷運華工填補勞動力缺口，而中國與這些國家建立正式外交關系，往往從華工問題開始。如1874年，中國與秘魯就華工問題展開磋商，簽訂《中秘友好通商條約》，但由于兩國圍繞在秘華工保護存在分歧，直到1909年才完成換約。甲午戰(zhàn)爭之后，在對中國被列強“瓜分”的恐懼之中，像康有為這樣的精英人士還產(chǎn)生了華人大規(guī)模移民巴西、再造一個中國的想法。同時，由于美國“排華”的影響，很多在美國的華工也轉往拉美，而他們勞作的種植園有許多是完全掌握在西方資本家手里。正因如此，在反抗殖民主義的斗爭中，華工往往和拉美本地底層民眾并肩作戰(zhàn)，共同爭取政治經(jīng)濟獨立和自主。

接下來，中國人對拉美的認識進入政治制度層面。1906年，康有為曾經(jīng)在墨西哥的托雷翁設立華墨銀行，投資有軌電車，并一度想前往巴西考察。1911年，墨西哥先于中國發(fā)生革命，反政府武裝攻入托雷翁，洗劫了華墨銀行，并殺死大量華人，其中包括康有為的族人康同惠。而這為康有為對于共和制的負面看法增添了新的材料。在民國初年，康有為不斷撰文論證共和制會造成種種不穩(wěn)定和動蕩。為此，他不得不將美國處理為一個例外，即認為它能行共和制而保持穩(wěn)定，只是因為存在一些特殊條件。在第一次世界大戰(zhàn)之后，隨著共和制在歐亞大陸的傳播，康有為的這些批評意見就很少有人追隨了。但可以說，由于康有為的介入，在美國與拉美政治制度的比較研究方面，中國的起步絲毫不晚，盡管此后缺乏持續(xù)跟進。

一戰(zhàn)之后，隨著“覺醒年代”的到來，中國的進步人士在反對帝國主義、殖民主義的框架里，認識拉美被帝國主義、殖民主義壓迫的歷史，并產(chǎn)生深刻的共情。1949年之后，中國更是大力支持全球的反帝反殖革命以及第三世界國家獨立自主的經(jīng)濟發(fā)展。

1960年周恩來總理接見智利文化教育界人士時提出：“美國有門羅主義，而你們拉丁美洲應該有個新的拉丁美洲門羅主義，不讓人家干涉，自己團結起來，完全組成一個強大的經(jīng)濟力量?！敝芏鱽砜偫斫ㄗh的“拉丁美洲門羅主義”，其重點就在于拉美國家建立一個共同的經(jīng)濟體系，自主地與其他國家展開經(jīng)濟交往，擺脫美國的控制。

1970年代中美關系緩和；1980年代以來，中美經(jīng)貿(mào)關系日益緊密。但與此同時，中國與拉美交流中的經(jīng)貿(mào)分量，也在不斷加重，尤其是“一帶一路”倡議提出后，雙邊經(jīng)濟合作更是有了長足進展。

這些歷史經(jīng)驗可以幫助我們思考當代中國主體性的構成。中國有著非常完整和系統(tǒng)的、從未中斷過的古代文明，在近代是少數(shù)未完全淪為殖民地的非西方國家之一。中國通過深刻的社會革命，重新獲得獨立自主，走出了一條“自主性開放”的道路。而拉美的前西方文明已經(jīng)基本上被毀滅了，現(xiàn)存的拉美文明主要是殖民之后的發(fā)展。

在拉美許多國家，歐洲移民、美洲原住民和非洲裔居民的混血程度較高。正如本尼迪克特·安德森（Benedict Anderson）所強調(diào)的，在殖民地時期，歐洲移民的后代克里奧爾人（Creole）已經(jīng)發(fā)展出與宗主國不同的民族認同。但西方性一直存在于拉美的血脈里，其主要語言與主導性宗教都來自西方。無須期待拉美擺脫這種“西方性”，因為人無法選擇自己的祖先。真正重要的是，拉美能否在政治經(jīng)濟上擺脫西方尤其是美國的支配和壓迫，為自身多元因素混合而成的傳統(tǒng)獲取自由舒展和生長的空間。

拉美在思想上所貢獻的最為深刻與普遍的成果，大多與對霸權的抵抗有關。在認識層面，拉美思想者對西方的各種“輝格派史觀”進行祛魅——這種“輝格派史觀”認為西方的繁榮源于其內(nèi)在制度的優(yōu)越性，而制度優(yōu)越性又可以追溯到其遙遠的文明源頭。

自1980年代以來，這樣的敘事模式對中國的思想界與學術界影響深遠。但拉美學者集中審視內(nèi)外關系，指出其殖民宗主國的富裕，首先并非因為制度和道路有何內(nèi)在優(yōu)越性，而是憑借強大的暴力，在外部進行剝削和壓迫，汲取了額外的財富，從而改變了自身發(fā)展的環(huán)境和條件。殖民地依附于宗主國的局面一旦形成，即便照搬那些所謂“優(yōu)越”的制度，也無法擺脫依附和不發(fā)達的狀態(tài)。

著名的“依附理論”就源于拉美思想者的探索，普雷維什（Raul Prebisch）、弗蘭克（Gunder Frank）、卡爾多索（F. H. Cardoso）、多斯桑托斯（Dos Santos）等學者均有深刻貢獻，后來又有阿明（Samir Amin）這樣的拉美以外的第三世界思想家加入。而美國社會學家沃勒斯坦（Immanuel Wallerstein）則通過綜合依附理論與現(xiàn)代化理論，創(chuàng)立世界體系理論。阿根廷經(jīng)濟學家普雷維什的結構主義發(fā)展觀雖然沒有促成拉丁美洲國家擺脫不發(fā)達狀態(tài)，但在第三世界產(chǎn)生了很大影響，以林毅夫為代表的中國經(jīng)濟學家正是在普雷維什的結構主義發(fā)展觀的基礎上，推進“新結構經(jīng)濟學”的建設。

在政治層面，墨西哥學者海因茨·迪特里希（Heinz Dieterich）提出“21世紀社會主義”，這個口號被委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)查韋斯（Hugo Chávez）接過去并進行新闡釋，一度對拉美的新自由主義產(chǎn)生強大沖擊。在“21世紀社會主義”口號之下，查韋斯發(fā)起美洲玻利瓦爾替代計劃（后改名為美洲玻利瓦爾聯(lián)盟），抵制美國倡導建立的美洲自由貿(mào)易區(qū)。巴西學者、政治家昂格爾（Roberto Unger）引領了美國的批判法學運動。

拉丁美洲也是反對新自由主義全球化的“世界社會論壇”（World Social Forum）的基座所在，許多共產(chǎn)主義者、社會民主主義者、無政府主義者與民粹主義者參與了這個論壇的討論。拉美豐富的民粹主義運動也產(chǎn)生了重要的理論成果。2008年金融危機以來，隨著歐洲與美國民粹主義的興起，阿根廷思想家拉克勞（Ernesto Laclau）對民粹主義的解析，獲得了全球性關注。