觀察員
-
我國掌握大型空間機械臂核心技術及應用
據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年7月4日8時11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。其間，在艙內的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
全景相機A拍攝的艙外畫面
據悉，空間站核心艙機械臂由航天科技集團五院抓總研制，是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務中的“大力士”。
空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，其肩部設置了三個關節、肘部設置了一個關節、腕部設置了三個關節，一共七個關節，每個關節對應一個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉，能夠實現自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員出艙順利開展出艙任務提供強有力的保證。
航天員出艙前，需要在節點艙做一系列出艙準備，這個過程往往也持續兩到三個小時。
為擴大任務觸及范圍，空間站核心艙機械臂還具備“爬行”功能。由于核心艙機械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關節配置方案，肩部和腕部關節配置相同，意味著機械臂兩端活動功能是一樣的。同時肩部與腕部各安裝了一個末端執行器，作為機器臂的觸手，末端執行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器，機械臂通過末端執行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，從而實現在艙體上的爬行轉移。
空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，目前形成了多項國家空間機器人行業標準，引領空間智能裝備的中國制造之路。
- 原標題：注視丨中國空間站航天員首次出艙 我國掌握大型空間機械臂核心技術及應用
- 責任編輯: 林鈴錦
-
-
揭秘我國自主研制的“飛天”艙外航天服
2021-07-04 13:53 航空航天 -
全景相機拍到的地球畫面
2021-07-04 11:55 航空航天 -
壯美！核心艙艙外全景攝像機拍攝畫面來了
2021-07-04 11:09 航空航天 -
劉伯明、湯洪波均已出艙
2021-07-04 10:53 航空航天 -
“天河”超算取得國際領先突破
2021-07-03 23:18 科技前沿 -
太空又多了一顆中國星：“張彌曼星”！
2021-07-03 11:50 -
一箭五星！我國成功發射吉林一號寬幅01B衛星
2021-07-03 11:29 航空航天 -
中國科學家實現迄今最快實時量子隨機數發生器
2021-07-02 19:11 科技前沿 -
自主可控雙子星進駐中山瑞金！
2021-07-01 19:57 科技前沿 -
全球超算500強榜單揭曉：日本蟬聯冠軍，中國上榜最多
2021-06-30 21:35 科技前沿 -
Facebook勝訴反壟斷指控，市值突破萬億美元
2021-06-29 22:28 大公司 -
俄羅斯向全球推銷首款攻擊無人機
2021-06-29 20:13 俄羅斯之聲 -
中國首個高能同步輻射光源開始安裝
2021-06-29 08:27 科技前沿 -
對變異毒株無效，禮來醫藥雙抗體療法被喊停
2021-06-28 23:09 醫學 -
我國科學家首次實現2.4納米單發激光脈沖相干衍射成像
2021-06-27 08:11 科技前沿 -
載人登陸火星，中國科學家打算這么干
2021-06-26 15:10 航空航天 -
我國科學家在哈爾濱發現14.6萬年前新人種“龍人”
2021-06-26 11:13 -
破鏡可以重圓？ 浙大團隊找到無機塊體材料制備新途徑
2021-06-26 08:15 -
共筑港口智能體，加速港航產業升級
2021-06-25 21:59 F5G進行時
相關推薦 -
-
全國最大！哈密百萬千瓦“光熱+光伏”項目并網發電 評論 47
“中國在非洲真正贏得了民心，就連斯威士蘭…” 評論 87
“日企抱團是絕望之舉，中國工廠效率質量都是第一” 評論 132
“她下月訪華，盡管特朗普團隊表達了擔憂” 評論 54最新聞 Hot-
“沙特曾多次警告德國提防嫌疑人”
-
特朗普最新任命！這次包括火箭隊老板、真人秀制作人
-
巴勒斯坦三個政治派別發表聯合聲明
-
“中國在非洲真正贏得了民心，就連斯威士蘭…”
-
“日企抱團是絕望之舉，中國工廠效率質量都是第一”
-
“中國有能力讓夢想照進現實，將贏得史詩般競爭”
-
被災民暴罵到當場破防，馬克龍發飆：你該慶幸你在法國！
-
美高校敦促國際學生抓緊回來：萬一把中印拉黑名單呢
-
美國政府“逃過一劫”
-
“澤連斯基要求歐盟新外長：對華批評要降調”
-
澳大利亞來了，中國就得走人？澳總理這么回應
-
美媒感慨：基建狂魔發力，我們又要被超越了
-
英國剛公布新任大使，特朗普顧問就痛罵：傻X
-
“來自中國的老大哥能確保我們…”
-
俄羅斯的報復來了
-
澤連斯基罵普京“傻子”，俄方怒斥
-
Copyright ? 2014-2024 觀察者 All rights reserved。
滬ICP備10213822號-2 互聯網新聞信息服務許可證：31220170001
網登網視備（滬）02020000041-1號 互聯網宗教信息服務許可證：滬（2024）0000009
廣播電視節目制作經營許可證：（滬）字第03952號
增值電信業務經營許可證：滬B2-20210968 違法及不良信息舉報電話：021-62376571
滬公網安備 31010502000027號
中國互聯網舉報中心
上海市互聯網違法與不良信息舉報中心
