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（觀察者網訊）當地時間1月3日，谷歌DeepMind團隊和斯坦福大學華人團隊合作研發的能炒菜、做家務的通用機器人Mobile ALOHA刷屏全網。全球網友都在驚呼，人形通用機器人的時代是否要來了。

在視頻中，經過加速的Mobile Aloha機器人迅速且流暢地完成了包括炒蝦、清理桌面、水洗盤子、整理桌椅等多個非標準化的動作。根據項目團隊的描述，為了實現相關功能，實驗人員會首先操作機器人對每個任務的流程進行50次學習。經過協同訓練后的機器人在自主完成炒蝦、存放鍋具、呼叫電梯等復雜移動和操作任務時成功率可以達到90%。

此外，該團隊還為其設計了遠程操作系統，可以同時控制底座和兩個手臂。這讓用戶通過遠程控制的方式操控該機器人，以實現洗衣服、自動充電、使用吸塵器、給植物澆水、裝載和卸載洗碗機、使用咖啡機等多種功能。未來經過更多訓練和軟硬件升級，Aloha將有可能實現更多自主功能。

圖片來源：斯坦福大學

該團隊表示Aloha作為一種輕型機器人，全重只有75公斤，在1.5米的高度可以施加100牛的拉力。同時期移動速度可達每秒1.6米，類似于人類的平均步行速度。最多可承載100公斤的重量，最長可以工作12小時。

機器人相關參數 圖片來源：斯坦福大學

在文章中，該實驗團隊表示，Aloha整個系統的成本價格僅3.2萬美元。且其整體解決方案是完全開源的，可以提供包括3D打印在內的所有軟硬件安裝教程。根據美國科技網站Venture Beat的報道顯示，它比現有的雙手機器人便宜得多，后者的價格高達20萬美元。

實驗團隊表示，該系統花費大約3.2萬美元 圖片來源：斯坦福大學

值得注意的是，整套組件的成本還可以進一步下降。根據《金融時報》查詢Trossen Robotics網站數據顯示，現在整套系統的采購成本不到2萬美元，甚至買家可以直接從該網站上訂購ALOHA。這一價格已經很接近特斯拉的擎天柱系列機器人的預期售價了。這意味著未來可能會出現一種或多種基于上述技術路徑的人形機器人廉價方案。

在2022年9月的特斯拉AI日上，馬斯克宣布第一代智能人形機器人擎天柱的預期售價將在2萬美元以下。只不過在當時的展示中，一代擎天柱的表現并不盡如人意，兩臺原型機，一臺原型可以在舞臺上行走，而另一臺只可以手臂。去年12月，馬斯克在其社交媒體賬號上公布了第二代擎天柱（Optimus Gen 2）的原型視頻，并表示二代擎天柱相比于一代有了更多升級，并且其重量減輕了10公斤，行動速度增加了30%，活動能力有大幅度升級。

第二代擎天柱 圖片來源：X

我國相關項目也正在加速推進中。

早在2021年7月，中國優必選公司就在世界人工智能大會（WAIC）發布了其最新一代產品Walker X，該型機器人身高1.30m、體重63kg。具備41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和精準安全的操作。據悉，該款機器人已經在智慧工廠場景中進行了訓練及測試，并在2023年大運會閉幕式中亮相演出。

Walker X亮相2023年大運會閉幕式 圖片來源：視覺中國

近期，在2023年11月舉辦的第27屆中國（國際）小電機技術研討會暨展覽會上，中國電子科技集團公司21所也展示了其研發的第一代人形“電科機器人1號”機器人。該人形機器人擁有39個電動關節，單臂最大負載5kg，雙臂最大負載10kg，最大行走速度5km/h，目前，已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力，它還具有敏捷避障能力，能夠在斜坡、碎石地、草地等非平整路面穩定行走。根據中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇博士表示，這款人形機器人今后可以聽懂人類發出的語音指令，并完成相關任務，比如倒杯水。預計24年一季度，“電科機器人1號”機器人將投入到智慧物流生產場景中做應用驗證。

“電科機器人1號”  圖片來源：澎湃新聞

此外，還有包括傅利葉智能的人形機器人GR-1、樂聚與深開鴻攜手推出首款基于開源鴻蒙的人形機器人、比亞迪入股前華為“天才少年”彭志輝創業項目智元機器人在內的很多其他智能人形機器人項目正同步推進研究。

基于人形機器人近期的突破，有部分產業相關人士表示，2024年或成為“人形機器人”元年。

中國人民大學教授劉永謀去年12月15日在《中國科學報》頭版發文表示，人形機器人的發展經過4個階段，其中2021年至今為初步商業化落地階段，這個階段以美國亞馬遜公司的Digit、中國優必選公司的Walker和美國特斯拉公司的Opitimus等人形機器人的推出為代表。

他在文章中還提到，國內科技龍頭企業如華為、騰訊和小米等都已加入人形機器人的產業競爭。在很大程度上可以期待，2024年將成為中國的“人形機器人元年”。

國海證券李航分析指出，2024年人形機器人或將在工廠批量應用；另一方面中國企業積極入局人形機器人產業，2023年發布產品陡增，或將帶來新一輪產業發展熱潮。長期視角下家庭服務是最具潛力的應用場景之一，2024年人形機器人或將迎來規模商業化元年。

對于相關趨勢，2023年10月工業和信息化部就印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”，提出到2025年初步建立人形機器人創新體系。

2024年1月1日，工信部黨組在《求是》雜志撰文稱，產業結構優化升級是新型工業化的內在要求。前瞻布局未來產業，加強政策引導，開辟人工智能、人形機器人、量子等未來產業新賽道，構筑未來發展新優勢。

預計隨著相關技術成熟，以包括機器人保姆在內的新型人形機器人將成為下一階段智能機器人發展重點之一。

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