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6月，空軍將舉辦“無人爭鋒”智能無人機集群系統挑戰賽
關鍵字: 無人機無人爭鋒無人機集群附：平臺要求及科目簡介
一、平臺要求
所有參賽無人機要求為純電動，起飛重量不超過7kg。
所有參賽無人機分為固定翼組和非固定翼組，兩組分別進行排名并授獎。
固定翼組：所有參賽無人機均為由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力的航空器；
非固定翼組：任一參賽無人機為不符合以上固定翼組規定的其他航空器，包括旋翼飛機、傾轉旋翼飛機、復合翼飛機、以及采用超大迎角飛行或吊機飛行的固定翼飛機等；
裁判有權根據固定翼飛機在比賽過程中出現的超大迎角飛行或吊機飛行等行為判定參賽飛機所歸屬的組別類型；
如出現實際飛行情況與報名類型不符則取消參賽資格。
二、科目簡介
科目1：密集編隊穿越競速
每支參賽隊派出不少于4架全自主無人機參賽。無人機集群起飛后以密集編隊形式按照規定路線飛行，依次穿越路線上的4個門框（內框尺寸7.32m×2.44m）并返回起降區域。門框位置在賽前進行隨機調整，門框移動范圍為±14m。完成比賽的無人機數量越多、編隊越密集、速度越快的參賽隊得分越高。本科目重點考核無人機集群密集編隊控制、集群在線環境感知和集群避障與防撞等關鍵技術。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
科目2：編隊協同偵搜攻擊
每支參賽隊派出2-10架全自主無人機參賽。無人機集群對目標區域內的真假目標（直徑7m的圓形靶標，靶心直徑2m）進行搜索、識別和定位，然后對目標投擲沙包。能快速、準確識別目標并進行精確投擲的參賽隊獲勝。投中真目標多的參賽隊得分高，投中假目標則有相應罰分。本科目重點考核無人機集群協同偵搜、目標識別、多目標規劃等關鍵技術。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
科目3、自主回收與空中受油
每支參賽隊派出2-10架全自主無人機參賽。比賽中，領飛無人機按照規定的路線和速度（固定翼組70km/h，非固定翼組20km/h）飛行，參賽無人機集群需與領飛無人機依次完成空中對接。完成對接的無人機數量越多，完成對接的頻度越高，參賽隊得分越高。
本科目重點考核無人機集群空中精確定位與空中預對接等關鍵技術。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
- 原標題：6月，空軍將舉辦“無人爭鋒”智能無人機集群系統挑戰賽
- 責任編輯:王世純
- 最后更新: 2018-04-13 18:56:42
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