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“魔鬼魚” 西工大研制出我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器
關鍵字: 西工大西北工業(yè)大學水下航行器自主變形潛航器魔鬼魚水下魔鬼蝠鲼央廣網(wǎng)西安8月5日消息（記者雷愷）西北工業(yè)大學在水下航行器領域又有新突破！西工大航海學院的自主水下航行器團隊利用高速相機對蝠鲼進行活體觀測研究，對其滑翔與撲動產(chǎn)生的多模式高機動與高效率運動姿態(tài)（前游、倒游、偏航、俯仰、急停、翻滾等）進行分析，最終建立了蝠鲼的外形參數(shù)模型與運動參數(shù)模型，進而研制出了我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器。
我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器（央廣網(wǎng)發(fā) 郭友軍 攝）
“魔鬼魚”蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域的底層的軟骨魚類，被稱為“水下魔鬼”，它具有流線型的扁平軀體，這種形態(tài)不僅有利于游動推進，還有利于下潛滑行，且在運動流場時，能有效借助流體的能量實現(xiàn)更高效率的滑行運動。蝠鲼這一特性，充分滿足長航時、大范圍作業(yè)的水下推進器的仿生需求。
自主變形仿生柔體潛航器是國家科技部重點支持的研究項目。利用仿生蝠鲼魚運動原理而研制的柔體潛航器，具有高推進效率、高機動性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動、低噪聲，以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。因此能更好地達到水下航行器的高機動和長續(xù)航能力，以期有效解決傳統(tǒng)潛航器存在的機動性、隱蔽性較弱，以及續(xù)航時間不足等問題。近日，在西工大游泳館試航的0.8米級潛航器，屬于該項目的原理驗證樣機，由鋰電池做動力，最高時速1節(jié)，即1.852公里/小時。
我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器（央廣網(wǎng)發(fā) 郭友軍 攝）
滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負責人西北工業(yè)大學航海學院院長潘光教授介紹，研究團隊正在開展三型工程樣機的研制。其中，I型樣機翼展2米，120公斤，采用剛性機翼，主要驗證滑翔能力；II型樣機翼展3米，450公斤，機翼尖端部分為柔性，主要驗證滑翔為主、撲動為輔的能力；III型樣機翼展2米，120公斤，機翼全柔性，主要驗證接近蝠鲼的生物性滑撲一體推進能力。
研究團隊下一步還將為“魔鬼魚”裝上“耳朵”和“眼睛”，讓它具備環(huán)境感知能力和地形地貌觀測能力，以期用于海洋環(huán)境信息長期觀測和海底科考目標定點持續(xù)觀察。潘光教授介紹，不久的將來，團隊將推出具備1000米下潛深度、可持續(xù)工作1個月的柔性潛航器。“它在海里將與蝠鲼別無二致。”
目前，該研究團隊已經(jīng)奔赴云南的撫仙湖，開展該項目的湖上試驗。
- 原標題：“魔鬼魚” 西工大研制出我國首款滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器
- 責任編輯:奕含
- 最后更新: 2019-08-06 09:45:37
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