久久久久精品免费福利电影,国产又黄又大又粗视频,A级毛片免费播放无码,人人妻人人爽人人澡欧美一区

（文/潘昱辰 編輯/周遠方）

“用激光雷達的都是傻子。”“（激光雷達）就像是人身上長了一堆闌尾。”

鼓吹特斯拉一以貫之的純視覺自動駕駛感知方案時，埃隆·馬斯克經常貶低激光雷達和多傳感器融合路線。

不過，隨著輔助駕駛引發的事故數量逐漸增加，純視覺方案的先天不足也日益彰顯，特別是其對靜態物體的識別能力和由此引發的“幽靈剎車”問題，成為困擾特斯拉多年的頑疾。

特斯拉疑似剎車失靈頻發，引發外界對純視覺方案的質疑 圖片來源：視覺中國

“純視覺方案能不能測距？可以，但只是‘副業’，需要用算法算，而且有局限性。激光雷達是測距的專業設備，測出的距離很準確，”峰瑞資本合伙人楊永成在接受觀察者網采訪時表示，特斯拉反對激光雷達、偏好以攝像頭為主的視覺方案，核心原因是技術成熟度和成本。

“如果激光雷達變得更便宜，廠家自然會向用戶和市場妥協。”楊永成說。

在中國市場豐富的應用場景和激烈的市場競爭之下，現實并不如馬斯克預期的那樣發展，反倒是使用激光雷達的“傻子”們越來越多。

行業新風口，技術未成熟

作為高級傳感器的一種。激光雷達最早應用于軍事和太空領域，通過發射激光束，來探測遠處目標的位置、速度、結構等特征，并將信息反饋至接收模塊加以分析利用。

進入21世紀后，激光雷達開始逐漸下放至民用。2005年，Velodyne公司在參加由美國國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的自動駕駛挑戰賽時，首次在參賽車輛上搭載激光雷達，由此拉開激光雷達車載應用的序幕。

2005年DARPA挑戰賽 圖片來源：mistywest

與毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器相比，激光雷達探測距離遠、受環境影響更小，因其更精確的感知能力而受到汽車行業的關注，包括自動駕駛、ADAS、車聯網、智能機器人等下游領域均因此受益。

根據咨詢機構Yole發布的《2022汽車與工業領域激光雷達應用報告》，在過去的2021年，全球用于汽車與工業領域的激光雷達出貨量達30萬顆，市場規模達21億美元，同比增長18%。不過，其中有60%用于地形測繪，27%的應用領域為工業生產；車載激光雷達與其他領域一道只占據剩下的13%。

但Yole同時預測，隨著高級別自動駕駛技術的發展，車載激光雷達的應用將變得更為普及。到2027年，僅ADAS激光雷達市場規模將達到20億美元，是2021年的50倍以上，成為激光雷達行業最大的應用領域；與此同時，無人駕駛出租車（Robotaxi）2027年的市場規模也將增長近7億美元，是去年的6倍。

隨著產業的不斷發展，車載激光雷達的市場規模將更加龐大 圖片來源：Yole

另一咨詢機構ICV則在《2022全球汽車激光雷達市場預測》報告中表示，到2026年，全球車載激光雷達出貨量將接近700萬顆，達到當下的40倍左右。

激光雷達滲透率的提升，與應用輔助駕駛能力的車企數量日益增多密不可分。據IDC預測，到2024年，全球自動駕駛汽車合計出貨量將超過5400萬輛，相比2020年翻一番，滲透率預計超過5成。

許多機構都認為，2021年是激光雷達上車元年。

這一年間，僅中國市場就有小鵬P5、蔚來ET7、理想L9、威馬M7以及智己L7等大量搭載激光雷達的車型集中發布或上市。

2022年成都國際車展 圖片來源：視覺中國

隨著市場蛋糕的不斷做大，激光雷達公司與整車企業也在不斷合縱連橫：

8月末成都車展期間，國內頭部激光雷達供應商速騰聚創（RoboSense）宣布, 為長城魏牌旗艦車型摩卡DHT-PHEV提供激光雷達；

同樣在成都車展期間，搭載Luminar旗下1550nm激光雷達的飛凡R7正式亮相；

更早之前，長安汽車高端品牌阿維塔宣布搭載華為的激光雷達方案……

用于摩卡DHT-PHEV的速騰聚創第二代激光雷達 圖片來源：速騰聚創官網

華西證券統計顯示，2021年，國內搭載激光雷達的量產車型僅有一款，即小鵬P5；進入2022年，擁有激光雷達的量產車驟增至16款，其中搭載超過1顆激光雷達的車型多達9款，擁有激光雷達最多的長城沙龍機甲龍，足足搭載4顆。

但在業內人士看來，車企在激光雷達應用上掀起的“軍備競賽”，其實用意義，可能并不如營銷價值重要。自動駕駛的升級，是傳感器、計算平臺、數據與算法等多方面因素共同作用的結果。當下，量產乘用車的自動駕駛能力普遍無法達到L3級以上。激光雷達作為高級傳感器，也不可能單方面決定整車的自動駕駛能力。

相較之下，“好就是貴，貴就是好”已經成為新勢力品牌不斷堆料，加劇行業內卷的底層邏輯。成都車展期間，高合汽車在新車HiPhi Z上搭載多達32個駕駛輔助傳感器，其中包括一顆來自禾賽科技的128線激光雷達，其整車價格也隨之水漲船高至60萬元以上。

此外，由于研發投入巨大，目前激光雷達公司普遍難以實現盈利。去年1月，國內頭部企業禾賽科技在科創板提交IPO申請，但兩個月后便撤回申請，業內普遍認為與其財務狀況有關。2019-2020年，禾賽科技的年均虧損在1億元以上，而其年研發費用占比通常達到營收的一半以上，高于同行平均標準。

因此，持續的融資輸血成為激光雷達企業當下的生存之道。而在成為行業新風口后，激光雷達也順理成章地受到資本市場的熱捧。

2020年10月，Velodyne于納斯達克SPAC上市，成為激光雷達公司第一股。近一年以來，國內也有多家激光雷達產業鏈企業宣布獲得新融資。2020年1月，禾賽科技完成1.73億美元的C輪融資，由光速中國、博世集團領投，累計融資數額位居全球第四，也是前十公司中唯一的中國企業；今年6月，速騰聚創宣布新一輪戰略融資完成交割，背后除各路資本基金外，也包括比亞迪、上汽、北汽、宇通等汽車龍頭。